本发明公开了一种基于机械臂式过山车的多维剧场，其包括有轨道、轨道交通控制系统，依据轨道行走路线设置的静态、动态的场景及与剧情配合的各种特效设备，行走在轨道上的多辆机械臂式乘骑设备，轨道的两翼顶部与机械臂式乘骑设备的轮系结合，由轨道交通控制系统控制机械臂式乘骑设备沿着轨道行走，轨道在两翼内侧的主体上平行安装有多组由各自的电机驱动的摩擦轮，驱动摩擦轮的电机经由对应的多组可调节支架固定安装在轨道两翼之间的主体内；机械臂式乘骑设备由过山车底盘和机械臂组成，在机械臂的末端安装有座椅，机械臂式乘骑设备的轮系在所述过山车底盘的下表面，摩擦轮与所述过山车底盘下部的鳍板之间能产生预紧力接触。