本实用新型公开了一种使用双电池包供电的无刷控制器，包括双包供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU，还包括电压检测模块、通信模块、电流检测模块，双包供电模块分别与开关模块、通信模块、电流检测模块连接，开关模块分别与电压检测模块、电机驱动模块、主控MCU的NC1引脚连接，电压检测模块分别与主控MCU的Vsen引脚、BV引脚连接，电机驱动模块分别与电流检测模块、主控MCU的D引脚、P引脚连接，电流检测模块与主控MCU的Isen引脚连接，通信模块分别与主控MCU的BS引脚、PT1引脚连接。本实用新型通过以上结构的相互配合，能够更好解决双包供电模块供电过程中的平衡问题。