本实用新型公开了一种自走器，包括外壳组件、动力输出组件、动力组件、传动组件，动力组件包括电机，电机上设有主动小齿轮，动力输出组件包括长轴和输出部大齿，外壳组件包括电机罩、主机壳、副机壳，长轴穿过主机壳与副机壳，传动组件包括离心组件、传动部轴销，离心组件包括传动盘、离心活动块、活动块固定齿轮、回位扭簧，传动盘上设有传动小齿，传动盘上设有至少一个的活动块卡接槽。当自走器正常运作时，各部件之间处于正常的啮合状态，当输出部大齿的转动速度大于电机的转速时，输出部大齿无法利用传动盘与离心活动块驱动活动块固定齿轮转动，当电机停止运作时，离心活动块收拢，使得割草机后退时受到的阻力更小。