本发明公开了一种多自由度协同运动的组合动感舞台，包括多个逐个依次嵌套式结合或拼接式接合的中心舞台、内圈舞台和外圈舞台，用于驱动所述各个舞台的驱动装置以及检测系统和主控制系统，所述驱动装置包括有针对每个舞台而设置的独立驱动装置，所述独立驱动装置能够分别控制所述中心舞台和内圈舞台作升降、倾斜和旋转功能，并能够沿运动范围内的轨迹实现独立运动，所述独立驱动装置能同步驱动所述中心舞台和内圈舞台实现一整体的运动，所述外圈舞台连接对应的独立舞台而具有升降功能。