本发明提出一种适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，包括：枪角转动装置，其设有箱体及转动杆件，转动杆件能转动的穿设于箱体，其下端与焊枪相连接；横向运动机构，其通过横向滑座固定于箱体的外侧，横向滑座的两端之间安装有沿横向水平放置的滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母座上安装有横向滑台，其一端与安装在横向滑座一端的数字电机的输出轴相连接；纵向随动机构，包括有纵向滑座、纵向滑台及纵向导轨，纵向滑座固定于横向滑台的上端面，纵向导轨安装于纵向滑座上，纵向滑台能沿纵向水平移动的连接于纵向导轨上；摇杆机构，其设有摇杆支柱以及摇杆，摇杆支柱设置于纵向滑台上，摇杆的一端能转动的套设于摇杆支柱上，其另一端与转动杆件的上端相连接。