本发明属于焊接技术领域，公开了一种垂直气电立焊控制方法，该方法包括：通过图像采集设备获取当前焊接熔池图像；根据图像识别技术获取当前焊接熔池图像中的当前焊接区域及当前弧柱相对位置；根据当前焊接区域在焊接映射表中自动适配对应的焊接参数；将当前弧柱相对位置与预设弧柱相对位置进行对比，获取当前弧柱相对位置对应的相对偏移量；将焊接参数及相对偏移量发送至垂直气电立焊系统，以使垂直气电立焊系统按照焊接参数及相对偏移量进行焊接。通过上述方式，实现对垂直气电立焊系统的实时监控调整，从而实现完全智能化、自动化焊接，解决了现有技术垂直气电立焊系统智能化低、自动化低、无法进行焊接质量管控的技术问题。