本实用新型涉及点焊机设备技术领域；采用摩擦焊点焊焊头的工业机器人，包括飞轮中继储能装置和机械臂端焊头；其中，飞轮安装在飞轮轴中段，离合器安装在离合器顶部，离合器轴下端与飞轮轴上端连接传动，输入电机安装在飞轮轴下部，输出电机安装在离合器上方，输出电机的电机轴与离合器上部连接传动，飞轮外壳体遮罩飞轮轴、飞轮、离合器轴、离合器和输出电机；机械臂端焊头包括焊头机架、机械臂连接杆、焊头电机、联轴器、摩擦轴、焊料和推轴装置；本方案提供了一种采用摩擦焊机构替代电阻焊实现点焊功能的焊接装置，消除了原电阻焊点焊原理下焊点分布密度和焊件接触条件的限制，降低了对焊点表面预加工工艺要求并降低了配电设备的设备成本。