本实用新型涉及厚壁压力容器焊接加工设备技术领域；用于厚壁压力容器焊接的焊接机器人配套预热装置，包括第一燃烧室、氩气管、吹氧管、铝丝电极装置、第二燃烧室、混热腔、压缩空气管，第一燃烧室为长椭球型容器，其长轴纵置，上端与吹氧管联通，吹氧管与其长轴共轴，氩气管连接在第一燃烧室上部侧面；第一燃烧室中部侧面对称开孔，并于开孔处安装两个铝丝电极装置；本实用新型提供了一种氩保护下电弧融铝并吹氧燃烧的加热装置，用于对厚壁焊件预热可避免燃烧产物对焊缝质量造成不利影响，使预热工序无需远离焊缝坡口区域，有效提高了能源利用率，降低了预热能耗，可以大幅改善生产环境，便于实现焊接机器人对厚壁压力容器焊件的精密加工。