一种等离子粉末堆焊机的摆动盖面辅助装置，其特征在于，包括基座；基座上单边支撑有水平的滑板，滑板上滑动设置有焊枪支架；滑板的一端设置有驱动电机，驱动电机连接有用于驱动焊枪支架纵向往复运动的连杆装置；基座上沿其长度方向设置有丝杠，丝杠上螺纹连接有滑动组件，滑动组件上设置有滑动平台，且滑动平台上通过升降装置连接有工件平台，工件平台的一端设置有立板，立板朝向滑板的面上设置有旋转台，旋转台上设置有用于夹持工件的夹具；还包括有连接旋转台的驱动机构，且驱动机构通过齿轮减速箱连接滑动组件。本发明采用熔覆工件可升降、旋转过程中平移，焊枪往复摆动对圆柱形工件进行周身熔覆，设计合理，造价低廉。