本发明提供了一种焊接机器人高精度移动装置，该焊接机器人高精度移动装置包括：工件平台、埋弧焊机本体、振动除渣装置以及吸收装置；工件平台上设置有矩形框架，工件平台上的四个方位两两相对设置有用于夹持待焊接工件的夹持装置；埋弧焊机本体通过追踪平行四边形联动装置滑动连接在矩形框架上，且埋弧焊机的焊枪依次与待焊接工件的焊缝相接触；振动除渣装置通过连杆装置连接在埋弧焊机本体的后方，且与埋弧焊机本体同步滑动；吸收装置包括焊剂吸收管以及焊渣吸收管。上述技术方案中，埋弧焊机本体通过追踪平行四边形联动装置进行移动焊接，对多块待焊接工件循环进行多层焊接，且采用自动清除焊渣以及对焊剂的双重回收，使焊剂充分回收利用。