本实用新型涉及厚壁容器焊接加工设备技术领域；用于厚壁容器焊接的焊接机器人配套高频电炉预热装置，包括焊接工作端、工作端导轨、工作端驱动装置、高频线圈组、焊缝电桥和屏蔽罩，工作端导轨安装在卷板焊件容腔内，与卷板焊件轴向平行，焊接工作端位于卷板焊件容腔内，安装在工作端导轨上，工作端驱动装置安装在焊接工作端的一侧；高频线圈组缠绕安装在卷板焊件外，屏蔽罩为柔性筒状，套装在工作端导轨与焊接工作端上；本实用新型提供了一种采用高频电炉原理替代乙炔焰灼烧焊件实现厚壁焊件预热的设备，可以完全杜绝乙炔焰灼烧对焊缝质量的不利影响，同时其电磁屏蔽装置可以同时实现对焊接机器人装置的热屏蔽，提高焊接机器人在该领域内的工艺质量。