本实用新型公开了一种自动打点机，自动打点机包括机架；滑台气缸，滑台气缸安装在机架上；笔筒柱，笔筒柱安装在滑台气缸上，笔筒柱上设有一通孔以及位于通孔底部的限位台；以及打点笔，打点笔活动配合在通孔内，并置于限位台上，打点笔的笔头伸出限位台。本实用新型的打点笔是活动配合在通孔内并置于限位台上的，打点笔依靠自身的重量下落至通孔底部的限位台上，打点笔的笔头伸出限位台并对下方的待打点标记件进行打点标记，除了自身的重量，没有其他外力过度推压打点笔而影响其打点力度；笔筒柱上的通孔也对打点笔具有导向的作用，使其能够稳定的进行打点笔标记；所以本实用新型的自动打点笔具有故障率低以及标记点合格率高的优点。