本实用新型公开了一种大豆收割机，包括清选机构和放粮机构，清选机构包括风选箱、风机，风选箱内设置籽粒收集区、杂余收集区；籽粒收集区内设置风选箱绞龙，杂余收集区内设置复选绞龙；风选箱绞龙连接转粮提升机构，转粮提升机构连接至粮仓；复选绞龙连接复选提升机构，复选提升机构的复选口连通至风选箱内；放粮机构包括竖直放粮提升机构、高位卸粮机构、粮仓绞龙，粮仓绞龙设置在粮仓内，竖直放粮提升机构设置对接套，粮仓绞龙设置绞龙对接头，绞龙对接头插入对接套内；竖直放粮提升机构连接至高位卸粮机构。大豆收割机缩短了绞龙行程，减少了对籽粒的摩擦破碎；通过复选绞龙进行二次筛选提高了籽粒清洁度。