本发明公开了一种悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成，包括：吊笼和基站，吊笼包括PLC逻辑控制器、吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块，所述吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块均电连接在PLC逻辑控制器上，且吊笼制动模块上还电连接有制动器电流检测模块，制动器电流检测模块上电连接有吊笼制动器；基站包括PLC逻辑控制器、导轨架驱动装置、导轨架制动装置、托架保护限位及无线通信模块，导轨架驱动装置、导轨架制动装置、托架保护限位及无线通信模块均电连接在PLC逻辑控制器上。本发明采用制动器电流检测模块，检测吊笼制动器动作情况，精准度好；设置托架保护限位，在吊笼触发该限位后，导轨架将紧急制动，避免吊笼冲击托架。