本实用新型涉及起重机技术领域，提出了一种洁净型门式起重机，包括横梁、固定于横梁底部两侧的侧架、将侧架与横梁固定的斜撑杆、以及滑动设置在横梁上的起重机构；本实用新型中起重机构在横梁横向移动的过程中，辅助轮受到杂物的顶压下带动弯臂克服第一扭簧的弹力而向上翘起，使得弯臂另一端的刮刀按压在横梁上，并配合缓阻部件，使辅助轮越过杂物导致弯臂逐渐回转的过程中，刮刀受到第二扭簧的弹力仍能够保持一段时间贴合于横梁上，并随着起重机构的横移可由刮刀将横梁上的杂物刮除并沿着刮刀的曲面向外排出，实现对横梁在移动导轮行径路线上的清理，解决了现有技术中的轨道上杂物影响滚轮移动的问题。