本发明公开了一种起重机主梁轨道挠曲弹性动态平衡检测装置，包括行进小车，行进小车上有移动座；还包括伸缩杆，伸缩杆下端有第一画笔，移动座上设有置于第一画笔的笔尖一侧的第一记录装置，第一画笔随伸缩杆而动并在第一记录装置上留下轨迹；伸缩杆上远离第一画笔的一侧铰接有一个第二画笔；移动座上设有置于第二画笔下方的曲面板，曲面板下方设有调节装置用于调节曲面板的高度和半径；第二画笔的笔尖一侧设有置于曲面板上方的第二记录装置，第二画笔和第二记录装置在伸缩杆的带动下沿着曲面板的弧线方向移动并在第一记录装置上留下轨迹，该发明解决起重机主梁轨道不易检测、结果无记录不直观的问题。