本申请提供了一种车辆后视镜控制方法、车辆后视镜控制系统及车辆。该车辆后视镜控制方法包括：获取车辆的外部环境信息；根据所述外部环境信息控制所述车辆的后视镜折叠或展开。在本申请的方案中，车辆能够智能识别场景和环境，并根据周围环境状况自动切换后视镜的折叠或展开的状态；当后视镜被折叠后，减少了车辆整体的横向尺寸，提高了车辆的通过性能。