本申请提供了一种踏步总成及车辆。其中，踏步总成应用于车辆，踏步总成包括：支撑架、踏步梁、第一管梁和第二管梁，踏步梁设于支撑架的一侧；第一管梁的一端直接连接踏步梁，另一端直接连接支撑架；第二管梁的一端直接连接踏步梁，另一端直接连接支撑架。本申请的技术方案能够简化上车踏步的结构设计。