一种扫路机左右扫刷遇障避让装置，包括支杆总成、固定板Ⅰ、固定座、固定板Ⅱ、扫刷总成连接板，所述固定座焊接在固定板Ⅰ上，所述固定板Ⅱ焊接在固定座上，所述螺母板通过球头接头和螺母固定在固定板Ⅱ上，所述固定板通过螺栓和螺母与扫刷总成连接板连接，所述固定板Ⅰ焊接在车架上。本发明清扫效果好，清扫效率高，遇到障碍物后自动避障，通过障碍物后自动回位。