本发明公开了一种耐磨层自动堆焊装置，包括底座、旋转平台和焊接机构，旋转平台固定在底座上，焊接机构包括第一机械臂、第二机械臂、立柱和焊枪，立柱固定在底座上，底座内设有控制器，第一机械臂一端通过第一旋转轴连接立柱顶端，第一机械臂另一端通过第二旋转轴连接第二机械臂一端，第二机械臂另一端连接焊枪，还包括待焊件放置平台，待焊件放置平台包括底部支架和三维柔性平台，三维柔性平台上设有活动夹具，活动夹具夹持待焊件，焊枪设置在待焊件正上方，本发明结构原理简单，能够实现自动堆焊，提高产品的自动化水平和生产效率，并且堆焊层形状、尺寸规则，缩短产品的制造周期，节省工时，降低产品的制造成本。