本发明公开了一种硼氮共掺杂还原氧化石墨烯气凝胶的制备方法，将氧化石墨烯分散在水中制得氧化石墨烯分散液，然后向氧化石墨烯分散液中加入氨硼烷，进行水热反应，得到硼氮共掺杂还原氧化石墨烯水凝胶，经过洗涤、冷冻干燥后，得到硼氮共掺杂还原氧化石墨烯气凝胶。本发明还公开了上述制得的硼氮共掺杂还原氧化石墨烯气凝胶在汞离子检测中的应用。本发明制得的硼氮共掺杂还原氧化石墨烯气凝胶与核酸适配体、荧光基团共同构建的传感方法，对汞离子的检测具有高灵敏度、高选择性，可以用于水体中微量汞离子的定量检测。