本发明适电力电子器件技术领域，提供一种三相四桥臂并离网控制方法及系统，三相四桥臂并离网控制方法，包括步骤：采样直流侧正负母线电压，基于直流侧正负母线电压判断是否满足并离网条件；若直流侧正负母线电压达到并离网条件，则基于系统的不同运行模式，通过空间矢量脉宽调制算法驱动三相四桥臂进行逆变工作；若三相四桥臂的工作时间达到预设时间，则再次判断三相四桥臂的直流侧正负母线电压是否满足并离网条件；若直流侧正负母线电压满足并离网条件，则继续通过空间矢量脉宽调制算法控制三相四桥臂工作；否则结束控制。本申请能够提高母线电压的利用率，减小因直流侧母线电压高而引起的共模电压，降低三相母线电压的不平衡。