本实用新型公开了一种制动液更换辅助装置，制动液更换辅助装置包括支撑杆、直线驱动机构和压板，支撑杆的下端设有固定挡板，支撑杆的上端设有可上下调节的限位挡板，固定挡板可抵在制动踏板的旁边，限位挡板可抵在驾驶座上；直线驱动机构设于支撑杆上；压板设于直线驱动机构的输出端上，压板可抵接下压制动踏板。直线驱动机构驱动压板下移，即可完成下踩制动踏板的动作，进而可进行下一步更换制动液的操作；限位挡板可上下调节，使得辅助装置可适用于不同的车型以及同一车型不同车辆的制动液更换。辅助装置代替了人员下踩制动踏板的工作，节约了人力以及人力成本。