本实用新型涉及一种用于玻璃钢模塑格栅成型的自动绕纱系统，包括绕纱系统、注胶系统和压纱系统，利用绕纱行走机构实现安装机构沿着成型模具的长度方向移动以及实现安装机构沿着成型模具的宽度方向移动，从而实现一个铺纱组件即可在成型模具内完成经向铺纱与纬向铺纱，且在经向铺纱与纬向铺纱之间的换向通过整体定心换向机构实现，使得在整个铺纱过程中不需要剪断玻璃纤维纱，而铺纱管可以在成型模具的格栅成型腔内进行90°换向，可以在上行不离开格栅成型腔的情况下实现换向，避免铺纱管上抬、注胶时造成玻璃纤维纱松散或断裂，最终导致成型玻璃钢模塑格栅的结构强度降低的问题，保证提升玻璃钢模塑格栅的结构强度。