本发明提供一种太阳能电池板毛边检测装置，包括平行设置的两输送带、检测组件、旋转组件和抓取组件，两输送带之间设有红外传感器，红外传感器设于输送带下方，检测组件包括对称设置在两输送带外侧的感应杆、接触式位移传感器和控制器，感应杆与输送带垂直设置，感应杆远离输送带的一端与接触式位移传感器连接，旋转组件包括吸盘，吸盘设于两输送带之间，吸盘设于输送带下方，抓取组件包括机械手，机械手设于输送带上方。本发明提供的一种太阳能电池板毛边检测装置，采用检测组件、旋转组件和抓取组件检测出太阳能电池板的四边是否存在毛边，将检测合格品与不合格品区分开，实现自动化，方便快捷，保证生产效率。