本实用新型提供一种浸胶装置及拉挤成型装置，涉及复合材料加工设备技术领域，以使浸胶过程中浸胶槽中的树脂不发生凝胶现象。该浸胶装置包括浸胶槽、固定支架和距离调节装置；固定支架设置在浸胶槽上，距离调节装置位于固定支架和浸胶槽之间，用于调整固定支架和浸胶槽之间的距离；待浸胶件运行设置在固定支架上，浸胶槽中设置有浸胶液体，至少部分待浸胶件位于浸胶液体的液位下方。本实用新型能使浸胶过程中浸胶槽中的树脂不发生凝胶现象。