本发明涉及农用橡胶履带，尤其涉及一种高性能橡胶履带和农用履带收割机的行走装置。一种高性能橡胶履带，该履带采波浪形行驶面用，波浪形行驶面两个铁齿之间刚度提升，当有支重轮行驶在芯金本体之间位置时能提供更大支撑力，芯金本体上方支重轮相应的载荷减小，减小对芯金本体上方胶料的压力，延缓芯金本体上方胶料早期磨损掉块问题。进一步，通过加高轮侧胶的厚度来改变支重轮和芯金本体根部橡胶的接触，从而提高芯金本体根部的耐磨性能。