本实用新型公开了一种硬管与软管自动装配工装，包括管体定位机构、管体压紧机构与推动组装机构三部分，管体定位机构包括：左侧油管固定仿形工装、右侧油管固定仿形工装和尼龙仿形工装，分别对左侧油管、右侧油管以及中间硬管进行定位；管体压紧机构包括：三个旋压气缸，分别对左侧油管、右侧油管以及中间硬管进行压紧；推动组装机构主要包括：油管推入滑台气缸、滑轨滑块、酒精喷洒装置、气动夹钳以及油管推入气缸，来对两侧油管与硬管进行组装。本实用新型工作高度符合人体工程学的要求，人与装置之间的关系协调，硫化操作自然轻松；上件简单，装配时间短，提高了生产效率，减轻了劳动强度，保证了产品质量。