一种用于核电站的维护的方法，其包括，‑对组件构件的移动的时间安排，通过向每个组件分配目标位置、识别所有待执行的棒束转移，以及确定转移的时间顺序；‑使用计算机来优化时间安排，通过确定完成棒束转移所需的时间、修改至少部分时间安排参数、采用修改后的参数来预估完成棒束转移所需的时间，如果计算出的预估时间小于之前预估，则保留修改后的参数、以及随后至少重复一次之前的操作；以及‑根据优化结果移动组件构件。