本实用新型公开了一种输配电线路接地线无人机悬挂装置，包括呈倒U型的U型架、输配电线夹持机构、卷放线机构和无人机连接机构；输配电线夹持机构包括安装在U型架内的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具在第一驱动装置的驱动作用下相互靠近夹紧输配电线或相互远离放开输配电线；卷放线机构包括安装在U型架上的线盘、缠绕在线盘上的挂绳以及与线盘连接用于驱动线盘正反转动作的第二驱动装置，挂绳的一端与线盘固定连接，另一端设有接地线连接头；U型架的侧部设有与接地线连接头接触导电的导电连接器；无人机连接机构安装在U型架的顶部，无人机的悬挂连接头与无人机连接机构可拆卸连接。