本实用新型公开了一种防坠落免爬器，包括免爬器本体、以及安装在免爬器本体上的保险钢丝、脚踏板、手动控制器和远程控制器，所述保险钢丝上安装有行程开关，所述行程开关包括开关本体和安装在开关本体上用于控制行程开关通断的活动件，所述活动件设有卡扣孔，所述脚踏板安装有传感模块，所述行程开关与手动控制器连接，所述传感模块与远程控制器连接。本实用新型在脚踏板设置传感模块以及在保险钢丝上设置行程开关，通过传感模块检测作业人员，在检测到作业人员时关闭远程控制器；通过行程开关检测安全带是否扣上，继而启动手动控制器，本实用新型可以保障作业人员的人身安全。本实用新型可以广泛应用于免爬器领域。