本实用新型涉及一种除尘无人机及除尘系统，所述除尘无人机包括机身和除尘单元，所述除尘单元与所述机身连接，所述除尘单元包括驱动机构、转轴、叶片和除尘刷，所述转轴与所述驱动机构的输出端连接，所述叶片设于所述转轴上，所述除尘刷设于所述叶片上，所述机身内设有控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接。该除尘无人机结构简单、制造成本低廉、除尘效率高且除尘成本较低，除尘过程中无需使用水或洗涤剂，还可以避免传统人工除尘过程中存在的安全隐患。