本实用新型提供了一种密封结构及齿轮箱。密封结构包括：第一密封层，用于密封齿轮箱的箱体和齿圈之间的间隙，以防止油液从间隙漏出；第二密封层，与第一密封层连接，第二密封层设置于第一密封层的远离间隙的一侧，其中，第一密封层由双组份聚硫密封胶制成。本实用新型的技术方案中，密封结构能够对箱体和齿圈之间的间隙进行长期密封，使齿轮箱能够长期运行，齿轮箱的使用期限较长。