本发明提供了一种标线生成方法、装置、终端设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。包括：将房屋结构图投影至二维平面坐标系中；提取房屋结构图中每个房间区域在目标方向一侧的两个第一端点坐标，得到由多个第一端点坐标构成的第一坐标集合；将第一坐标集合中，被目标方向一侧的目标边缘线段遮挡的第一端点坐标从第一坐标集合中移除，得到第二坐标集合；基于目标坐标集合绘制房屋结构图在目标方向的目标标线。能够使房屋结构图周围的每一条标线，都能够依据在该标线一侧可以观察到的所有房间区域的端点绘制而成，不仅使得标线可以完整契合整体房屋结构的尺寸，还能准确描述各个房间区域的尺寸，提升了绘制标线的准确性。