本发明实施例提供了一种人体模型运动特征提取方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取三维人体模型的骨架信息和多帧运动信息；针对三维人体模型的每个驱动关节点的相对位移和原始旋转信息，以及该驱动关节点的各个相邻驱动关节点的相对位移和原始旋转信息输入该驱动关节的对应的编码模型，得到待定输出结果；将该待定输出结果输入与该驱动关节对应的解码模型，得到该驱动关节点的解码后的旋转信息；确定编码模型和解码模型是否收敛；若收敛，则将待定输出结果确定为驱动关节点的运动特征。采用上述方法使得所提取的各个驱动关节点的运动特征可以较为全面的反应出各个关节点的运动信息。