本发明公开了一种适用于全线无次级列车占用检测设备的列车出入段方法，使用车辆段管理平台管理车无次级占用检测设备的车辆段，结合正线OC以及车载OBC系统，增加转换轨的视频监控和出段信号机闯红灯防护完成列车出入段运行。解决了无次级占用检测设备线路的列车出入段运行问题，解决了空轨等特殊线路安装次级占用检测设备难度大，降低了轨旁设备的建设成本和维护成本，实现了轻量化轨旁的目标。