本发明公开了一种基于NVRAM存储的唤醒列车定位方法，包括如下步骤：列车进入休眠状态前将需要存储的列车定位信息存入VOBC的硬件安全计算机平台NVRAM区域以及休眠唤醒模块中；休眠列车进行唤醒时读取列车定位信息，并对列车定位信息进行校验；列车处于唤醒定位状态后，VOBC控制列车经过限定距离，速度小于限定速度读取到预期的休眠唤醒应答器后，VOBC将唤醒定位状态转为安全定位状态。本发明提高了列车定位信息数据存储的安全性，并可以有效避免列车在休眠期间由于ZC异常重启后列车定位信息丢失导致的列车降级，避免了只能以RM模式出库造成的运营影响，有效提高了无人驾驶系统的可用性，提升了出库效率。