本发明公开了一种基于车载信号灯的非固定降级进路安全指示及防护方法，列车上安装有车载信号灯，非固定降级进路安全指示及防护方法包括如下步骤：列车降级后，车载信号灯显示对应的降级状态，OBC控制列车实施紧急制动后停车；OBC根据计划运行路径，判断需要建立当前位置到前方信号机的进路，并在条件满足时为列车建立当前位置到前方信号机的进路，建立并锁闭进路后，车载信号灯显示对应的允许通行状态；司机根据车载信号灯显示以及调度命令控制列车运行至前方信号机处。通过移动式车载信号灯实现任意路径起始点下的非固定降级进路安全指示和防护，列车运行的安全路径防护不再仅依赖于轨旁固定信号机到信号机的固定进路方式。