本发明公开了一种具有车前障碍物检测功能的无人驾驶车地协同系统，包括：路侧单元：沿轨道交通线路铺设若干路侧单元，通过路况检测传感器实时检测列车运行限界内路况信息；车载单元：车载单元将路侧单元发送过来的路况信息进行处理后通知列车控制单元；DCS网络：包括长距离车地无线网络和地面有线网络，路侧单元通过地面有线网络将路况信息发送至地面数据中心，地面数据中心通过长距离车地无线网络将路况信息发送至车载单元；WL‑N网络：用于路侧单元和车载单元之间进行短距离无线通信。本发明具有难度低、全线实时检测等突出特点，具有非常强的应用价值。