本发明提供了一种时延检测方法及装置、流体速度测量方法及系统，其中，时延检测方法种包括：接收发送端发送的激励信号，作为接收信号；计算接收信号中每个周期内波峰和波谷之间的峰谷差值，并依次计算相邻周期峰谷差值的变化量，得到与前一周期/后一周期峰谷值变化量最大的周期；以与前一周期/后一周期峰谷值变化量最大的周期为基准，选定一时延检测的结束基准；基于发送端激励信号中预先选定的初始基准与结束基准计算得到时延，其根据一个周期内波峰和波谷之间的峰谷差值选定计算时延的基准，相比于现有技术中通过固定的比较电平选定基准的方法来说，大大提高了检测的精确度。