本申请的目的是提供一种硬币处理装置、缓存装置、硬币处理系统及其控制方法，该控制方法，包括以下步骤：根据获取的收币指令生成收币信号；向缓存装置发送收币信号，以使得缓存装置在接收到收币信号后，按设定的存储规则将硬币从接收位置移动至对应的存储位置。获取缓存装置接收的硬币的种类信息。根据存储规则对种类信息进行处理，得到硬币信息。根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理硬币信息，得到分配信息。向缓存装置发送分配信息，以使得缓存装置在接收到分配信息后，根据分配信息释放相匹配的硬币。与现有技术相比，本申请可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求。