本发明涉及一种海量轨迹查询方法、检索服务器及系统，所述方法包括接收查询对象的查询请求并获取查询对象的多个轨迹数据；将查询对象的轨迹数据封装为具有多个叶子结点的树形结构；树形结构的父结点包括查询对象的标识信息和最后位置信息，叶子结点包括查询对象在一段时间内或多个不同空间范围内的单条轨迹或多条轨迹信息，叶子结点下的子结点包括该段轨迹的同行、伴随对象的轨迹信息；本发明基于时间、空间自由组合的查询条件，达到了对海量轨迹数据进行快速检索、减量且高效绘制的目的，极大的减少了客户端接收和显示海量数据的压力，实现海量轨迹数据更快速、清晰直观的展示。