本申请实施例提供一种基于卡口数据的时空热点预测方法、装置及控制器，涉及交通领域，通过基于道路卡口采集的过车源数据生成过车样本点数据，样本点数据至少包括：车辆信息、过车位置和过车时间；根据样本点数据计算各车辆的出行活跃指数，出行活跃指数用于评价车辆在时间维度和/或空间维度的活跃程度分布；采用时空核密度估计方法对样本点数据进行评估，得到各时空尺度范围内的时空核密度估计值，该时空核密度估计方法中引入出行活跃指数作为样本点数据的出行活跃权重，用于调节生成所述时空核密度估计值；根据时空核密度估计值对未来时间段的时空热点进行预测。本方案能够基于每个用户实际出行的活跃程度对城市时空热点进行准确预测。