一种判断环境探针遮挡的方法，包括以下步骤：预生成在环境探针周围各方向上的遮挡距离，并将各方向及遮挡距离存储在环境探针信息中；计算从环境探针到物件的向量和向量长度；在所存储的各方向中查找与向量最接近的一个或多个方向，并比对对应的向量长度与遮挡距离，以判断环境探针与物件之间是否存在遮挡。本发明还提供判断环境探针遮挡的系统，可以快速判断环境探针与被影响物体之间是否有遮挡。