说明书披露一种交通信号灯关联道路的确定方法和装置。该方法包括：确定目标交通信号灯对应的若干候选道路；确定每条候选道路的特征向量和所述目标交通信号灯的特征向量；针对每条所述候选道路，将所述候选道路的特征向量和所述目标交通信号灯的特征向量输入分类模型，通过所述分类模型输出所述候选道路与所述目标交通信号灯关联的概率；根据所述概率在所述候选道路中确定所述目标交通信号灯关联的目标道路。采用本说明书提供的上述方案，可实现交通信号灯关联道路的自动化确定，整个过程无需人工作业，可大大提高效率，节省人力成本。