本申请实施例提供了一种车道中心线生成方法、装置及计算机存储介质，涉及计算机技术领域。其中，车道中心线生成方法包括：获取地图数据中的与待处理车道对应的两侧车道线，待处理车道与两侧车道线之间存在车道区域；分别在每条车道线上确定多个车道线分割点；针对每个车道线分割点，在车道区域内确定与该车道线分割点对应的封闭区块，封闭区块中任一点到该车道线分割点的距离小于任一点到其他车道线分割点的距离；基于各封闭区块间的相邻边线，生成待处理车道的车道中心线。本申请实施例提供的车道中心线生成方法，可以提高车道中心线生成的准确度。