授权公布号:CN116030286B
边界车道线匹配方法、装置、电子设备及存储介质
有效
申请
2023-03-29
申请公布
2023-04-28
授权
2023-06-16
预估到期
2043-03-29
| 申请号 | CN202310319090.X |
| 申请日 | 2023-03-29 |
| 申请公布号 | CN116030286A |
| 申请公布日 | 2023-04-28 |
| 授权公布号 | CN116030286B |
| 授权公告日 | 2023-06-16 |
| 分类号 | G06V10/75;G06V20/10 |
| 分类 | 计算;推算;计数; |
| 申请人名称 | 高德软件有限公司 |
| 申请人地址 | 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层 |
专利法律状态
2023-06-16
授权
状态信息
授权
2023-05-16
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06V10/75;申请日:20230329
2023-04-28
公布
状态信息
公布
摘要
本公开实施例公开了一种边界车道线匹配方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取高精地图数据中道路的边界车道线;获取拓扑连通的左边界车道线构成的左边界集合和拓扑连通的右边界车道线构成的右边界集合;针对所述左边界集合中当前的左边界车道线,将当前的所述左边界车道线向位于当前的所述左边界车道线右侧的边界车道线进行投影;针对所述右边界集合中当前的右边界车道线,将当前的所述右边界车道线向位于当前的所述右边界车道线左侧的边界车道线进行投影,以确定与所述右边界车道线匹配的边界车道线;基于与所述左边界车道线和所述右边界车道线分别匹配的边界车道线,获取具有匹配关系的左边界车道线和右边界车道线。


