本公开实施例公开了一种道路面的切线生成方法、装置及程序产品，所述方法包括：获取目标道路上的车道数据；所述车道数据包括所述目标道路的至少两条车道线以及所述车道线的几何首点和几何尾点；针对相邻的两条车道线，基于第一车道线的几何首点和几何尾点到第二车道线的几何首点和几何尾点之间的距离，确定所述两条车道线的几何方向的方向关系；基于所述车道线的几何方向的方向关系和所述车道线的几何首点和几何尾点，确定所述目标道路的进入切线和退出切线。该技术方案计算量较小，且适用场景更多，例如能够适用于存在双向车道线的场景。