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公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN116625385B
路网匹配方法、高精地图构建方法、装置及设备
有效
申请
2023-07-25
申请公布
2023-08-22
授权
2024-01-26
预估到期
2043-07-25
申请号 CN202310915143.4
申请日 2023-07-25
申请公布号 CN116625385A
申请公布日 2023-08-22
授权公布号 CN116625385B
授权公告日 2024-01-26
分类号 G01C21/30;G06T17/05;G06T7/33
分类 测量;测试;
申请人名称 高德软件有限公司
申请人地址 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层

专利法律状态

2024-01-26 授权
状态信息
授权
2023-09-08 实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01C21/30;申请日:20230725
2023-08-22 公布
状态信息
公布

摘要

本申请提供一种路网匹配方法、高精地图构建方法、装置及设备,该路网匹配方法包括:基于待匹配的至少两个路网区域的路网矢量数据,投影得到所述至少两个路网区域中各所述路网区域的区域图像,其中,所述路网矢量数据包括路网区域内车道线的矢量数据;基于所述至少两个路网区域的区域图像的特征匹配结果,确定所述至少两个路网区域的坐标转换关系;基于所述坐标转换关系,对所述至少两个路网区域进行几何配准。实现了基于图像特征匹配的路网匹配方法,图像匹配的方式鲁棒性强,不易受到单个数据点误差的影响,且针对重叠区域较小的路网匹配场景,采用图像匹配的方式,匹配准确度高。