授权公布号:CN116625385B
路网匹配方法、高精地图构建方法、装置及设备
有效
申请
2023-07-25
申请公布
2023-08-22
授权
2024-01-26
预估到期
2043-07-25
| 申请号 | CN202310915143.4 |
| 申请日 | 2023-07-25 |
| 申请公布号 | CN116625385A |
| 申请公布日 | 2023-08-22 |
| 授权公布号 | CN116625385B |
| 授权公告日 | 2024-01-26 |
| 分类号 | G01C21/30;G06T17/05;G06T7/33 |
| 分类 | 测量;测试; |
| 申请人名称 | 高德软件有限公司 |
| 申请人地址 | 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层 |
专利法律状态
2024-01-26
授权
状态信息
授权
2023-09-08
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01C21/30;申请日:20230725
2023-08-22
公布
状态信息
公布
摘要
本申请提供一种路网匹配方法、高精地图构建方法、装置及设备,该路网匹配方法包括:基于待匹配的至少两个路网区域的路网矢量数据,投影得到所述至少两个路网区域中各所述路网区域的区域图像,其中,所述路网矢量数据包括路网区域内车道线的矢量数据;基于所述至少两个路网区域的区域图像的特征匹配结果,确定所述至少两个路网区域的坐标转换关系;基于所述坐标转换关系,对所述至少两个路网区域进行几何配准。实现了基于图像特征匹配的路网匹配方法,图像匹配的方式鲁棒性强,不易受到单个数据点误差的影响,且针对重叠区域较小的路网匹配场景,采用图像匹配的方式,匹配准确度高。


