本公开实施例公开了一种导航路线确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取规定行驶路线和导航应用基于所述规定行驶路线的起终点输出的当前导航路线；若所述规定行驶路线和所述当前导航路线不一致，则获取所述规定行驶路线对应的历史路网数据和所述当前导航路线对应的当前路网数据；基于所述历史路网数据和所述当前路网数据，确定所述规定行驶路线上的目标路段起点；基于所述起终点、所述目标路段起点、所述规定行驶路线和所述当前路网数据，生成目标导航路线。该技术方案能够在货运车辆需要使用导航应用进行导航时，可以生成与规定行驶路线相似、且符合城市交通管理规则的目标导航路线，从而为货运车辆提供导航服务。